仙知机器人:SRC系列核心控制器

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点击数:507 发布时间:2019-05-18
SRC系列核心控制器是移动机器人最核心的控制元件,为移动机器人提供核心的地图构建、定位及导航等功能,配合仙知机器人可视化软件Roboshop,可帮助移动机器人达到“超精准、高稳定、低故障、易操作”等高性能。
仙知机器人:SRC系列核心控制器

产品名称:SRC系列核心控制器

企业名称:上海仙知机器人科技有限公司(Shanghai Seer Robotics Technology Co., Ltd.)

SRC-2000-蓝
SRC-2000-蓝

产品上市日期:

产品特性:

SRC系列核心控制器是移动机器人最核心的控制元件,为移动机器人提供核心的地图构建、定位及导航等功能,配合仙知机器人可视化软件Roboshop,可帮助移动机器人达到“超精准、高稳定、低故障、易操作”等高性能。

创新点:

1. 算法强大

在3D SLAM基础上结合多传感器,在增强定位导航稳定性的同时,实现了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合;内置惯导模块,对机器人姿态实时感应,有效对抗打滑、外部推搡等情况。

2. 接口丰富

SRC系列核心控制器提供丰富的外置接口和通讯总线,包括RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO,可适配各类非标需求;支持多传感器安全防护,包括但不限于激光、碰撞条、超声、光电等软扩展;满足多种通信协议,支持ModBus、TCP/IP协议供外部使用。

SRC-2000-蓝
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3. 实时监控

配合仙知机器人可视化软件Roboshop,可实时监控控制器、传感器、电池、驱动器等外部设备的状态。

4. 节约成本

SRC系列核心控制器能与用户的驱动设备直接交互,无需额外的PLC及继电器,为用户节约成本。

适用范围:

SRC系列核心控制器适用范围十分广泛。它满足工业移动机器人、商用AGV、自动叉车的不同应用需要,可适配双轮差动、前驱单舵轮、后驱单舵轮、三驱全向、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种车型。广泛应用于汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、科研教育、商用服务等领域。

 

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