优艾智合:ARIS-Fetch移动操作机器人

金手指奖•2019年中国国际机器人年度评选——创新产品奖申报

点击数:397 发布时间:2019-05-18
Trans-Fetch产品集成了自主研发的高精度导航移动机器人平台(Trans)和高可靠性的协作机械臂(Aubo或者UR),同时机械臂末端搭载高质量力矩夹爪和自主研发的由高像素的工业CCD相机组成的视觉模组...
优艾智合:ARIS-Fetch移动操作机器人

产品名称:ARIS-Fetch移动操作机器人

企业名称:优艾智合机器人

ARIS-Fetch移动操作机器人

产品上市日期:2018年9月

产品特性:

Trans-Fetch产品集成了自主研发的高精度导航移动机器人平台(Trans)和高可靠性的协作机械臂(Aubo或者UR),同时机械臂末端搭载高质量力矩夹爪和自主研发的由高像素的工业CCD相机组成的视觉模组;Trans导航移动平台导航速度可以在0.5m/s至1.6m/s间自由调节,具备完备的安全避障系统和声光报警系统,兼容激光地图导航模式和二维码定位导航模式,二维码导航模式下导航定位精度小于1CM,激光地图导航模式下导航定位精度小于3CM,并具有激光发光板或者环境扫描特征识别的精准的二次定位手段,满足产线对接的高精度要求,搭载安全性高的磷酸铁锂电池,可以满功率运行8小时,并搭载自动充电功能,完成24小时无人值守工作;与主流协作机械臂厂家达成深度合作,将协作机械臂控制柜电气部分深度集成到自主研发的导航系统中来,通过TCP/IP来实现高实时性的机械臂的运动控制;机械臂末端搭载自主研发的单目和双目视觉系统,通过手眼标定算法,实现夹爪与相机坐标系的快速标定,通过Marker点和视觉特征识别的方式来对被测目标物姿态的三维识别,如有需要,可以融合深度视觉算法, 将RGB信息与深度信息融合,精确识别被测物体的位姿;通过导航平台,机械臂和末端视觉系统的三部分的深度融合,搭载优艾智合机器人调度系统,可以覆盖全场景应用,全天候无监督运行。

ARIS-Fetch移动操作机器人

创新点:

1、对主流的协作机械臂电气控制系统进行改造,与自主知识产权的机器人控制系统深度融合,通过二次封装的TCP/IP协议来完成机械臂的高效控制;

2、针对移动抓取的应用场景,研发高效的手眼标定算法,实现机器人视觉系统坐标系与机械臂末端执行机构的快速标定,在被测物体识别方面,首度融合深度测量数据,针对光线环境不好,被测物体有遮挡的情况下,可以快速的进行被测物体的三维姿态识别,提升视觉系统的工厂环境适用性;

3、导航移动系统同时兼容二维码导航和激光地图导航,同时具有基于激光反光板和环境特征点的高精度的二次定位方案,实现工厂环境下对导航稳定性和产线对接精度的真实要求;

ARIS-Fetch移动操作机器人

4、将机械臂控制系统,视觉系统,导航系统在优艾智合机器人调度系统中进行资源整合,采用分布式软件架构,使用优先级分级功能来进行调度,来保证各个功能模块的无障碍运行;

5、 具有多重软硬件防护和声光报警功能,功能模块之间具有节点保护功能,并且具有节点宕机重启功能,最大程度保证机器人运行的稳定性;

适用范围:

工厂、实验室、产线对接