钢铁侠科技:开源关节轻型机械臂

金手指奖•2019年中国国际机器人年度评选——创新产品奖申报

点击数:321 发布时间:2019-05-15
钢铁侠科技开源关节轻型机械臂产品特性:单臂13自由度,其中臂7个自由度,手6个自由度
钢铁侠科技:开源关节轻型机械臂

产品名称:开源关节轻型机械臂

企业名称:北京钢铁侠科技有限公司

开源关节轻型机械臂

产品上市日期:2019年2月

产品特性:

单臂13自由度,其中臂7个自由度,手6个自由度

创新点:

可方便地组装成多种构型,降低了机器人开发门槛;软件系统采用了开源ROS系统,并提供节点通信、运动规划、Rviz仿真、运动学解算、视觉识别等软件开发包,搭载深度摄像头结合深度学习可实现物品识别、智能分拣等视觉应用。

适用范围:

适用于大学的科研教学和实训,以及服务机器人和工业机器人的敏捷开发。

 

张锐先生 北京钢铁侠科技有限公司创始人
金手指奖•2019年中国国际机器人年度评选——焦点人物奖申报