埃斯顿自动化:通用工业机器人控制器系统(RCS2)

金手指奖•2019年中国国际机器人年度评选——创新产品奖申报

点击数:369 发布时间:2019-05-14
南京埃斯顿自动化股份有限公司的通用工业机器人控制器系统(RCS2)广泛适用于串联多自由度机器人...
埃斯顿自动化:通用工业机器人控制器系统(RCS2)

产品名称:通用工业机器人控制器系统(RCS2)

企业名称:南京埃斯顿自动化股份有限公司(ESTUN AUTOMATION CO.,LTD)

通用工业机器人控制器系统(RCS2)

产品上市日期:2018年3月份

产品特性:

1、支持EtherCAT实时通信插补周期1ms,同时支持Can总线;

2、内置的软PLC功能,遵循IEC61131-3标准,同时支持Lua、Python接口提供用户二次开发使用;

3、独特的区域检测,运动路径检测功能,针对于平面多关节开发的一点到达功能方面用户使用;

4、支持多种串联机器人结构满足各种行业的机型定制需求;

5、支持多达6种通信协议Can、RS458/422、ModbusTcp、FINS、EtherCAT、TcpIp等协议;

6、丰富指令系统用户易用性强,快速示教功能操作效率得到提升;

7、无传感器拖动示教功能,将用户从繁琐且复杂的示教中解放出来;

8、高性能的3D接口,能够兼容各品牌视觉系统,为机器人在复杂应用场合提供解决方案;

创新点:

1、UI功能插件化,各模块独立权限管理,方便用户定制;

2、基于脚本语言的指令系统,易于封装、灵活拓展。

3、基于模型的高速轨迹规划技术,有效发挥电机和减速机的性能,最大程度地提高机器人各关节的加减速能力。

适用范围:

广泛适用于串联多自由度机器人

 

埃斯顿自动化:ER20-2000-HI
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