台达推出FPC取放机 提升软性电路板移载效率

文章来源:中达电通股份有限公司 发布时间:2020-04-23
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针对FPC制程特点,台达推出FPC取放机,应用于软性电路板移载,为泰国软性电路板厂提升效率与精度。

在电子产业中,电路板是常见且关键的元器件,主要分为PCB与FPC两种。PCB又称硬板,为钢性印制线路板;FPC为软性电路板,由柔软塑胶底膜、铜箔及接着剂贴合而成,可自由的应用于小型、任意几何形状或动态的电子设备中,提高电路和机械结构设计的自由度。另外,还可以当作感应线圈、电磁屏蔽或触摸开关,增加其使用便利性,因而众多厂商投入制造。针对FPC制程特点,台达推出FPC取放机,应用于软性电路板移载,为泰国软性电路板厂提升效率与精度。

图1 台达FPC取放机以 SCARA 工业机器人进行取放料,采用专利技术提高加工速度、效率及质量

台达FPC取放机以 SCARA 工业机器人进行取放料,采用专利技术提高加工速度、效率及质量

FPC相比PCB具有体积小、重量轻、可弯折与挠曲等特性,但FPC挠曲材料机械强度低,容易于制造过程中损伤、不易进行检查与修复,也成为其制程上的一大难点。FPC的制造过程相当繁琐,每个程序都有不同的设备与加工料盘,传统使用人工或一般FPC取放机进行料盘更换,费时、品质良率低、且换线不易。台达FPC取放机则可使加工设备间的衔接更加顺畅、不损伤电路板、提高速度、精度与稳定性。

图2 FPC为软性电路板,由柔软塑胶底膜、铜箔及接着剂贴合而成

2 FPC为软性电路板,由柔软塑胶底膜、铜箔及接着剂贴合而成

台达FPC取放机采用聪明又简单的方式,以两组 SCARA 工业机器人进行取放料,并结合台达专利工艺,搭配出料料盘设计,完成材料的移载。相比使用视觉系统辅助机器人进行取放,能减少对位的时间,使SCARA 工业机器人能全速运转,同时达成节省成本、提升速度、精度与减少FPC的毁损率。

台达FPC取放机作业流程如下:使用Excel将料盘盛料位置坐标与相关参数汇入操作界面,由高功能中型控制器AH500系列为设备主控,利用I/O信号将运动路径下达给机器人控制驱动一体机ASDA-MS,SCARA 工业机器人进行取放料作业,当料件放入出料盘时,气缸执行真空吸盘动作,使软性电路板就定位,完成软性电路板移载作业。

 

图3 台达机器人控制驱动一体机ASDA-MS搭配SCARA水平关节机器人,满足软性电路板移载的高速、高精需求,提升换料盘速度及节省人力成本

台达机器人控制驱动一体机ASDA-MS搭配SCARA水平关节机器人,满足软性电路板移载的高速、高精需求,提升换料盘速度及节省人力成本

高功能中型控制器AH500系列采用模组化设计,整合软件和界面,支持多种通讯模式,能与各种设备进行连接。机器人控制驱动一体机ASDA-MS将工业机器人控制器以及伺服驱动整合于一体,能依据不同工业机器人的形状与运动轨迹,进行实时且完善的动态补偿,搭配台达SCARA水平关节机器人,满足软性电路板移载的高速、高精需求,为自动化系统做了完美演绎。台达FPC取放机的优势包含:

 • 提升产品精度与质量

 台达采用斜取、斜放的设计,不伤元件,并能有效提升换料盘速度及设备运行稳定度,可达10,000 次料盘取放无受损及失败,制程效率与良率大幅提升。

 • 提升效率与减少成本

 FPC取放机直接利用盛料位置坐标计算运动路径与料盘出料设计,节省视觉系统设备的建置及视觉对位的时间,机构、操作上相较简单,且易维护,减少3至4名人力进行取放作业,节省人力成本。

 • 满足多样化的产品制程

 设备输入料盘与输出料盘平台使用不同的使用者坐标系统,客户在建立新机种加工参数时,只需使用将新料盘盛料位置的坐标汇入SCARA即可工作,节省调机时间,另外,机构模组化设计,满足多种产品制程需求。

 • 实时监控与异常报警

 制程实时监控,若发生异常实时报警,确保人员安全,并可链接DIAMES制造执行系统,生产信息立即上传,方便管理者掌握产线状况。

 台达提供FPC取放机,以工业机器人机器搭配料盘设计,提升换料盘速度,并保护元件不受损,节省人力支出、提升制程弹性及缩短作业时间,为软性电路板行业提供高效率的产线设备。

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